在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
佐藤輝が20日、虎のレジェンドOBトリオから心強いエールを受け取った。この日、神戸市内でチャリティー野球イベントに参加した福留孝介氏 ...
人體中一共有12條經絡在運作,如同於人體的生理時鐘,每個時辰都有不同的經絡在運作, 維持身體機能與新陳代謝,除了遵循規律吃飯、睡覺,喝水喝對時機點也有事半功倍的成效喔! 一起來認識身體的12經絡,掌握喝水好時機! 23:00-01:00子時/走膽經:宜熟睡 需要進入熟睡狀態,身體機能才能好好運作,促進新陳代謝。 1:00-3:00 丑時/走肝經:宜熟睡 此時若沒有熟睡,容易會口乾舌燥、疲勞、脾氣不好、口氣不佳等。 3:00-5:00 寅時/走肺經:宜熟睡 此時肺部工作中,充足的睡眠,可以幫助降火氣、使口氣芬芳。 5:00-7:00 卯時/走大腸經:宜排便 起床後可以喝溫水或食用富纖維質的食物,促進腸胃蠕動、使排便順暢。 7:00-9:00 辰時/走胃經:宜早餐
古董在过去呢,称之为骨董,骨所谓的骨就是 肉腐 ,肉腐而骨存的含义,它主要的意思呢,就是过去保存精华的意思,所以骨董古董啊,那个董字就是带有研究和理解的含义,是指了解真正的历史价值,而古玩却不一样,古玩这个词实际上是由谁开始叫起来的呢,就我们就要感谢一下乾隆老爷子,古玩这个词实际上是从清中早期的时候,因为乾隆皇帝好古,特别是他把收藏的古玉啊他放在手中把玩,他经常拿在手里玩一件古玉,那么同时呢,它对一些古代的字画和一些其他的东西也爱不释手,所以,它都当做一个玩具一样在他的做成小小的这种装饰盒,出去巡逻的时候呢,也带在身边经常把玩,所以呢,古玩古玩这个词是从这个时间段才开始有的,如今我们所说的这个古玩呢,这个含义已经扩大了,它涵盖了包括青铜器,瓷器,字画,玉器,古籍,善本,还有一些家具钱币...
由於死魚數量眾多,驚動官方派出人員打撈,最終共花了10日,累計撈出逾2萬斤(約相等於10噸)死亡鯰魚。經中國水產科學研究院淡水漁業研究中心鑑定,徐婦放生的鯰魚是名為「革鬍子鯰」的外來物種,屬偏肉食性的雜食魚類,不但生長速度快,而且繁殖能力強,具有較強的入侵能力。
絕命位是八宅風水學中其中一個方位,風水學中是四大兇位之一,它是八卦圖而衍生出來封殺位。絕命位是破軍星飛臨方位,破軍五行上屬陰金,氣場表現內斂,破軍開創,具有破壞力,和自我殺傷力。位這個方位是陰氣朝向方位,是適合生命體進出的方位。
龍虎相隨在深山(問工作運勢) ... 室 換主管或是有新的合作夥伴進來ㄧ起搭配或是有什麼改變現況的可能 獲得的籤詩是: 龍虎相隨在深山 君爾何須背後看 不知此去相愛愉 他日與我卻無干 感覺這籤的意思是不是叫我安定心神不要自己想太多,主管並沒有這些 ...
「詠」を含む著名人の名字、名前や地名の読み方: 声優 の 丸山詠二 さんは「まるやまえいじ」 指揮者 の 葉詠詩 さんは「ようえいし」 とある魔術の禁書目録 の 月詠小萌 さんは「つくよみこもえ」 「詠」を含む有名人の苗字・名前一覧 「えい、ながめ、うた、ながみ」以外の読み方を知っている 「詠」の意味・由来を知っている 「詠」を含む二字熟語: 吟詠 遺詠 詠懐 愚詠 聖詠 「詠」を含む三字熟語: 詠嘆調 詠春拳 詠嘆法 「詠〇〇」といえば? 「〇〇詠」一覧 「詠」を含む地名一覧 「詠」を含む二字熟語 「詠」を含む三字熟語 「詠」を含む四字熟語・慣用句・ことわざ 「詠」の英語訳・類義語・反対語 「詠」の英語・英訳 いろんなフォントで「詠」 「咏」と「詠」の違い 今月の知名度: 17
停車場規劃步驟1》先了解地目規範 停車場規劃步驟2》熟悉停車格規格 停車場規劃步驟3》聰明評估設備成本 魔鬼細節》停車場公共意外險 停車場規劃廠商怎麼找? 停車場設計案例分享 額外注意》小心停車場投資詐騙 停車場種類有哪些? 常見的停車場有4大類,首先我們必須了解自己的土地適合規劃哪種停車場,才不會一開始就搞錯方向。 露天平面停車場 當擁有一塊閒置的空地,並且不想賣出,與其放著雜草叢生,將其規畫成停車場除了能夠活化自己的資產,讓它能額外產生現金流之外,還能夠美觀市容、解決民眾找不到停車位的困擾。 而露天平面停車場可說是4大停車場種類中建置成本最低的,因此,許多人甚至去租一塊地來規畫成停車場,也能夠長期獲利。 坡道平面停車場 這類停車場通常出現在住宅大樓或商場的地下室,做為住戶或客人停車用途。
蜜蜂築巢條件